Swiss-Mile公司开发的四足轮腿式机器人,可站立、滚动、自主配送T恤
时间:2022-09-21 19:22:05 来源:抽沙机械网 浏览量:0
ANYmal的最新化身由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开发,因此被称为Swiss-Mile机器人。
与原始版本一样,它有四条腿。通过锁定这些腿末端的轮子,使它可以像四足动物一样行走,且在爬楼梯时十分方便,这优于大多数其他轮式机器人。
不过,对于在人行道、地板和其他平坦的表面上移动,滚动要比行走快得多,也更节能。Swiss-Mile机器人配有电动轮子,能以22公里/小时(14英里/小时)的速度前行。Swiss-Mile机器人可以从一组楼梯上滚下来或从路边滚下来,腿部弯曲,作为减震器。
该机器人利用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合,自主地在城市街道上导航并避开障碍。据悉,它目前每次充电的运行时间为两小时。
Swiss-Mile机器人可站起来,用它的后轮滚动。滚动时,它能够通过不断分析来自其板载IMU(惯性测量单元)的数据,以及通过分析其所有16个腿部和车轮电机的测量结果,来保持其平衡。
Swiss-Mile机器人站立的意义何在?ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表示,通过使用它的前腿作为手臂,该机器人可以从客户那里抓取包裹,然后将它们放在它背上。然后,它将回到四足着地的状态,并通过在街道上快速滚动来运输这些包裹。
Swiss-Mile机器人计划从明年某个时候投入商业使用,价格尚未公布。
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